March 20, 2025In 機械人, 3D, Claude, Nvidia, OpensourceBy 金髮扮工少年

Nvidia推全球首個 Open Source 機器人 Blue, 黃仁勳：通用機器人的時代已來臨

新神器GR00T N1登場！NVIDIA聯手Google DeepMind、Disney Research，推出開源模型與物理引擎，讓全球開發者一起「造機」，輕鬆搞掂家務，革新機器人時代！

概要

NVIDIA CEO黃仁勳在GTC 2025大會上宣布推出開源模型GR00T N1及物理引擎Newton。
GR00T N1是全球首個開放式、可完全自訂的人形機器人基礎模型。
Newton物理引擎由NVIDIA與Google DeepMind、Disney Research合作開發，專為機器人學習優化。
機器人「Blue」展示了與人類的互動能力，並能執行複雜任務。
這些技術預計將解決勞動力短缺問題，並推動新一代娛樂及家用機器人的開發。

內文

NVIDIA的GTC 2025大會上，CEO黃仁勳穿著招牌黑色皮衣現身，宣布推出全球首個開放式、可完全自訂的人形機器人基礎模型GR00T N1，以及與Google DeepMind、Disney Research合作的開源物理引擎Newton。這些技術標誌著AI驅動的通用機器人時代正式啟動。

黃仁勳在演講中展示了與Disney Research合作、受《星際大戰》啟發的BDX機器人，這款機器人運行於NVIDIA GR00T模型之上。隨後，實體機器人「Blue」亮相，並配合黃仁勳的指令賣萌。當黃仁勳稱讚Blue聰明時，它會高興地搖屁股；當介紹Newton特色時，Blue則做出興奮動作。

Newton採用NVIDIA Warp框架開發，專為機器人學習進行最佳化，並相容於Google DeepMind的MuJoCo和NVIDIA Isaac Lab等模擬框架，讓機器人能以更高精準度處理複雜任務。Disney Research將成為首批使用Newton的公司之一，推動新一代娛樂用途機器人的開發。

黃仁勳表示，通用機器人的時代已來臨，GR00T N1是關鍵技術之一。該基礎模型採用雙系統架構，模仿人類的認知原理，「系統1」是快速思考的動作模型，對應人類的反射與直覺反應；「系統2」則為緩慢思考的決策模型，能深思熟慮、做出有條理的行動。

GR00T N1可輕鬆處理各類任務，如單手或雙手抓取、移動物品，或將物品從一隻手換到另一隻手，就可以自主執行家務整理，預計可解決勞動力短缺的問題。

NVIDIA表示，全球首個開放且可自訂的通用人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1，專為推動機器人推理與技能學習而設計，現已開放全球開發者使用。

引用自CTWANT

分析

NVIDIA在GTC 2025大會上推出的GR00T N1與Newton技術，不僅提升了機器人的精準度與效率，更通過開源模式讓全球開發者參與機器人開發。這些技術的應用範圍廣泛，從家務整理到娛樂用途，預計將解決勞動力短缺問題，並推動新一代機器人的發展。黃仁勳的演講展示了AI驅動機器人的潛力，標誌著機器人技術進入一個新時代。